Apollo Moon，是极狐汽车与百度Apollo2021年6月发布的无人车，属于百度 Apollo 发布的第五代。

2021年6月17日，北汽蓝谷旗下极狐汽车与百度Apollo发布新一代无人车Apollo Moon，双方还签署合作协议，计划未来3年落地1000台无人车。

2021年10月28日，首场以“奔赴无人之境”为主题的百度“Apollo Day”技术开放日在北京举办。现场，Apollo Moon 三款合作车型集体亮相、极狐版车型首次开放体验、5G 云代驾企业版发布。

2021年10月28日，百度“Apollo Day”技术开放日上展示，Apollo 自动驾驶车辆已完成从四代车单一车型，发展到五代车三款车型，分别是 Apollo Moon 极狐版、威马版、埃安版。

2022年5月，百度在北京“方向盘后无人”自动驾驶车辆增加至20辆，后续计划再增加20辆。百度新增的10辆“方向盘后无人”自动驾驶车辆车型为Apollo Moon极狐版。

2022年8月，百度Apollo在武汉、重庆率先开启全无人商业化运营，Apollo Moon为主要车型。

2022年10月8日，极狐汽车向百度Apollo再交付200台第五代无人车Apollo Moon，助力萝卜快跑运力持续提升。

2023年3月21日，极狐X百度Apollo 400台第五代量产无人车Apollo Moon在镇江北汽蓝谷麦格纳高端智造基地正式下线。

Apollo Moon由百度Apollo提供自动驾驶技术方案，采用定制激光雷达，算力达到800TOPS，可实现完全无人驾驶能力。首款车型是基于极狐的阿尔法 T 车型打造，车顶采用了 1 颗禾赛的定制化激光雷达，另外前向还有一颗安全冗余激光雷达；配备有 13 个摄像头、5 个毫米波雷达以及 2 颗激光雷达，而且传感器支持自清洁。

Apollo Moon 依托百度 Apollo 全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。

Apollo Moon具备“技术领先”、“体验超前”、“品质一流”、“成本可控”四大领先优势：

依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。同时，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。无人化驾驶水平媲美人类司机。

Apollo Moon在无人化运营交互上实现多项创新，包括四门锁独立控制，上下车动态身份认证，后排乘客状态检测等功能；在车外交互上，车顶外屏车辆状态显示，便利人车互认；在乘客便利性上，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。Apollo Moon提供“专车”级体验，实现更有温度的无人化出行服务。

Apollo Moon整车具有5年以上运营周期，能够提供长期稳定的自动驾驶出行服务。相比于业内动辄上百万的自动驾驶车型成本价，Apollo Moon 48万的成本，让无人车的商业化落地具备了低成本优势，进入网约车运营成本区间，将改变出行市场格局。